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关键词： 场景图   遥感场景检索   知识图谱   图神经网络  

摘要： 当前,大部分的遥感场景检索都是基于遥感图像的深度特征的相似度匹配实现的,难以直接表征场景实体之间的关系信息,并且缺乏直接表达空间结构和语义的方式,因此无法满足对遥感场景的更加复杂的检索需求。本文提出了一种基于场景图的遥感场景检索方法,利用图神经网络将遥感场景对应的场景图数据映射为图级别的特征向量,利用图特征向量匹配结果逆推遥感场景检索结果。针对场景图的学习,本文制作了一套包含2380对遥感场景图的数据集,包含24类实体,8类拓扑空间关系,9类方位关系,具备空间关系结构化的表征,空间拓扑信息和方位信息齐全等优势。试验表明:基于场景图的遥感场景检索结果,在实体类别、拓扑关系、方位关系的检索准确性高,特别是与国际上具有代表性的几类遥感场景检索方法相比,本文方法在拓扑关系和方位关系的检索精度指标上有较大提升。

关键词： 映射   函数   对应关系   集合  

摘要： 函数的定义历来是中学数学教学中的重点与难点,同时也是高中生学习数学概念的难点之一。为了解决函数定义的教与学难题,本文从映射定义出发,结合高中数学新课标中核心素养培养要求,从映射的对应关系以及集合的角度再次分析函数的定义,更精准理解概念本质。通过对概念的再次分析和理解,从高中数学的新课标实施角度出发,从三个方面入手精细设计了函数定义的教学方案,联系前后知识内容,最后使函数的定义被学生更容易理解和掌握。

关键词： 激光雷达   惯性测量单元   点云地图构建   动态场景   局部感知地图  

摘要： 针对在城市道路等动态场景下构建点云地图时易受到动态物体干扰,导致建图精度和准确性下降的问题,提出了一种基于激光雷达(LiDAR)与惯性测量单元(IMU)的动态场景点云地图构建方法。利用基于索引的八叉树体素结构来提高局部感知地图(local perception map,LP-Map)的增量更新和近邻搜索效率;通过地面分割、聚类和动态分数计算的方法对点云进行处理,实时地识别出动态目标点云;利用区域增长方法剔除LP-Map中的动态物体行驶轨迹。实验结果证明,所提方法在建图层面能有效识别并剔除场景中的动态目标,同时具备出色的计算速度和实时性能,为动态场景下实时地构建精确点云地图提供了可靠的解决途径。

关键词： magnetoencephalography   pain   sex differences   alpha activity   inflammation  

摘要： Objective Magnetoencephalography(MEG),a non-invasive neuroimaging technique,meticulously captures the magnetic fields emanating from brain electrical *** with MEG based on superconducting quantum interference devices(SQUID),MEG based on optically pump magnetometer(OPM)has the advantages of higher sensitivity,better spatial resolution and lower ***,most of the current studies are clinical studies,and there is a lack of animal studies on MEG based on OPM ***,a multifaceted sensory and emotional phenomenon,induces intricate alterations in brain activity,exhibiting notable sex *** clinical revelations of pain-related neuronal activity through MEG,specific properties remain elusive,and comprehensive laboratory studies on pain-associated brain activity alterations are *** aim of this study was to investigate the effects of inflammatory pain(induced by Complete Freund’s Adjuvant(CFA))on brain activity in a rat model using the MEG technique,to analysis changes in brain activity during pain perception,and to explore sex differences in pain-related MEG *** This study utilized adult male and female Sprague-Dawley *** pain was induced via intraplantar injection of CFA(100μl,50%in saline)in the left hind paw,with control groups receiving *** behavior was assessed using von Frey filaments at baseline and 1 h *** MEG recording,anesthetized rats had an OPM positioned on their head within a magnetic shield,undergoing two 15-minute sessions:a 5-minute baseline followed by a 10-minute mechanical stimulation *** analysis included artifact removal and time-frequency analysis of spontaneous brain activity using accumulated spectrograms,generating spectrograms focused on the 4-30 Hz frequency *** MEG recordings in anesthetized rats during resting states and hind paw mechanical stimulation were compared,before and after saline/CFA *** stimulation

关键词： 学习进阶   学历案   数学核心素养   函数的概念与性质  

摘要： 数学教学在让学生掌握基本的知识技能的同时,还要促进学生数学核心素养的提升及水平的达成。“学习进阶”和“学历案”为培养数学核心素养提供了设计思路和操作框架。笔者以人教A版高中数学必修一的“函数的概念与性质”为例,结合将学习进阶融入学历案设计的三个要点,即要明确阶段性目标、要实现教学评一体化、要创设合适的教学情境,展示了融合学习进阶理论的完整单元学历案和课时学历案学习过程设计,分析了学习进阶理论与学历案设计结合的实践意义,以期为一线教师们提供参考。Mathematics instruction aims to not only equip students with basic knowledge and skills, but also promote the development of their mathematical core competencies and the attainment of their proficiency level. “Learning progression” and “Education program” provide design ideas and operational framework for cultivating mathematics core literacy. Taking “The Concept and Nature of Function” as an example, the author combined the three key points of integrating learning progression into the design of degree plan, that is, to clarify the stage goal, to realize the integration of teaching evaluation, and to create a suitable teaching situation, and demonstrated the design of the learning process of the complete unit degree plan and the class hour degree plan integrating the theory of learning progression. This paper analyzes the practical significance of the combination of learning progression theory and academic record design, in order to provide reference for teachers.

关键词： 智慧课堂   乡村初中   数学教学  

摘要： 基于智慧课堂进行教学设计,能给学生营造出更直观完善的课堂体验,增加学生实际操作经验,让学生成为课堂的主体。在实施教学前,教师需要明晰教材内容,并根据课标相关要求和学情确定教学重难点,然后进行有针对性的设计。在课前预习阶段,教师可以通过“智慧课堂”平台发布具有知识性和趣味性的学习资料,并了解学生的预习情况。在课中探究阶段,教师需要注重学生输出,借助数字化技术设置多个动态的、生成的学生自主探究环节以及讨论式的小组探究环节,并及时反馈学生探究中的疑问。在课后巩固阶段,教师可通过“智慧课堂”平台提供差异化的作业等,以帮助学生查缺补漏,及时调整自己的学习策略。

关键词： 蛇形机器人   机器蛇   炫酷  

摘要： 细长的身形,蜿蜒的姿态……这是蛇的特点。仿生蛇形机器人大都具备以上特点,同时又各具特色,各有所长。哪种蛇形机器人最炫酷?咱们一一来细看。

关键词： 开心果   巴旦木   坚果   成熟  

摘要： 要说年货,怎么少得了坚果。腰果、开心果、巴旦木……香喷喷的,让人吃得停不下来。除了好吃,这些坚果还有很多不为人知的一面呢。开心果:成熟后,外壳会自动裂开,可不是机器挨个切开的。开口越大,说明它越成熟。

关键词： 载波同步   频偏估计   频域移位   重估计   高动态  

摘要： 针对卫星通信系统中载荷动态范围过高和接收信号信噪比过低造成的星地通信信号载波同步困难问题,通过分析频偏变化率对频偏估计过程的影响,提出一种改进的频域移位平均周期图法。该算法通过在载波频偏估计过程中增加频偏校正后的二次估计过程,可以实现载波频偏估计精度和捕获性能的提高。仿真结果显示,相比于其他两种算法,该算法在同等后级精度和仿真条件下信号误捕概率改善可达到33%以上。

关键词： 二次雷达   II/SI码   集群   覆盖图  

摘要： 在新一代的S模式二次雷达地面站设计中,为了减少空中FRUIT和利用有限的S模式II/SI码,通常一组雷达地面站会被分配同一个II或SI码,由网络连接起来,组成一个集群,然后所有二次雷达地面站之间通过移交相邻的威力覆盖范围内的飞机保证雷达的获取性能。文章介绍的覆盖图制作软件能够生成覆盖图文件,用于SCF或CC读取覆盖图数据,实现S模式二次雷达系统的协同监视功能。