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关键词： 下肢外骨骼   鲁棒控制   RBF神经网络补偿   生物力学建模  

摘要： 目的 针对下肢康复机器人的传统刚性控制在非线性人机交互中存在的控制精度不足与鲁棒性差等问题，本研究提出了一种基于障碍Lyapunov函数与径向基函数（RBF）神经网络补偿的自适应控制方法，以提升下肢外骨骼机器人的轨迹跟踪性能与抗干扰能力。方法 首先构建两自由度外骨骼动力学模型，结合OpenSim仿真平台建立实验对象的个性化肌肉骨骼模型，完成逆运动学仿真；并将外骨骼控制与障碍Lyapunov函数相结合，以严格保障系统的状态约束安全性与闭环稳定性。然后引入RBF神经网络逼近系统不确定矩阵和外部干扰并进行补偿，从而抑制建模误差与外部扰动的影响。结果 仿真与实验结果表明：相较于传统比例-微分（PD）控制，所提方法在髋关节和膝关节轨迹跟踪任务中的均方根误差（RMSE）分别降低92.58%和94.13%，最大误差收敛时间缩短至2.5 s以内，且抗干扰能力显著提升。结论 研究验证了该方法在复杂人机交互场景下的高精度控制优势，为下肢康复外骨骼的临床应用提供了理论依据与技术支撑。

关键词： 详细规划单元划分   协调优化   规模确定  

摘要： 本文分析了详细规划单元划分中的关键问题,并提出了协调优化、规模确定、指标管控体系构建等对策。通过加强单元间协调、多维度确定规模和构建刚性与弹性结合的指标管控体系,旨在提高规划的科学性和合理性,确保城市发展的质量和可持续性。

关键词： 土壤分类系统   土种识别   残差网络   边缘自适应增强   先验引导  

摘要： 【目的】针对现有计算机视觉研究主要集中于土壤质地、颜色等特征，在土种识别方面研究相对不足的问题，提出残差图卷积网络模型（Soil-TaxoResGCN），以实现基于土壤分类系统的土种层级精准识别。【方法】该模型在残差网络基础上，提出了pH颜色通道关联增强（pH-CCE）机制，通过加权颜色通道的方式，将土壤的pH值特征与颜色空间信息有效融合。该机制基于土种划分的土壤学理论，使酸碱度指标与颜色特征协同作用，优化了模型输入特征的表达能力。然后，采用多尺度边缘空间自适应增强（MEAE）模块，通过多尺度卷积重构初始特征，逐层融入土壤的边缘纹理信息，以保留浅层关键特征，避免多层卷积堆叠导致信息损失。在特征学习阶段，设计了土壤层级图卷积模块（SHGM），将土属与土种的层级关系嵌入网络，利用图卷积的节点特性增强对土种特征的学习和表征能力。在预测阶段，提出了先验引导机制（PGH），通过土属预测概率的层级映射优化土种预测结果，结合实验搜索获取最优权重，修正网络的土种识别输出。【结果】基于重庆市璧山区旱地土种数据集的实验表明，Soil-TaxoResGCN在准确率、精确率、F1得分和召回率4项指标上均达90%以上。其中，准确率达92.28%，相比最新的土壤识别模型Light-SoilNet和Soil-MobiNet分别提升14.65、11.94个百分点。【结论】Soil-TaxoResGCN在土种识别任务中表现出较高的鲁棒性和精确性，能以较高精度实现自然环境下基于土壤分类系统的土种识别，可为土壤外业调查提供一定的技术支持。未来，该模型还可进一步优化，以应对更加复杂的土壤分类场景和任务需求。

摘要： 在我们的日常生活中,数学无处不在。随着数学在日常生活中的重要性日益凸显,高中数学教育如何更好地促进学生的学习和理解成为关注焦点。然而,对于许多学生来说,数学似乎是一个难以逾越的障碍。他们害怕数学,甚至对数学产生恐惧,这往往是因为他们没有找到正确的学习方法,或者没有理解数学的本质。传统的数学教学中,老师们往往只注重传授理论知识,而忽略了实践与运用。但随着新课程改革推出的学历案的主体是学生,它以“预期学生能学会什么”为设计的起点,经历一个有指导、有计划的学习过程,最后以评价学生“是否学会”为终点,使学生更好地掌握知识。总而言之,学历案对学生的学业成绩和教师的专业成长都有很大的促进作用,本文将围绕学历案在高中数学教学中的应用展开研究,旨在推动学历案在高中数学教育中的深度运用,以学历案在高中数学教学中的应用为主题,将学历案在指数函数的教学中的运用作为例子进行深入探讨。分析学历案的设计原则和具体设计过程,推动学历案在高中数学教学中的应用,以培养学生数学核心素养。并希望能对教师开发和使用学历案提供有益参考,促进高中数学教学质量的提高。

摘要： 一、选择题 1.已知命题 p:a＞b＞0,q:1/a2＜1/b2,则 p是q的(). A.充分不必要条件 B.必要不充分条件 C.充要条件 D.既不充分也不必要条件 2.已知一元二次不等式ax2+bx+c＜0(a,b,c ∈ R)的解集为{x|—1＜x＜3},则b-2c+1/a的最小值为(). A.—4 B.4 C.2 D.—2 3.若两个正实数x,y满足2/x+1/y=1,且x+2y＞m2+2m 恒成立,则实数 m 的取值范围是().

关键词： 可视化   图可视化   图采样   数据资产   数据治理  

摘要： 数据资产图规模大且业务结构复杂， 可视化结果常出现点边聚集、重叠和覆盖等视觉混杂. 图采样方法可以从数据层面对数据资产图进行化简， 从而减少视觉混杂， 但已有图采样方法没有考虑数据资产图的业务特性， 导致采样结果容易丢失重要资产和破坏业务结构. 针对上述问题， 提出业务规则引导的数据资产图化简方法. 首先提炼图采样需要遵循的5种数据资产图业务规则， 并给出规则的计算形式; 然后设计一种新图采样方法， 结合可计算的业务规则提出新种子节点筛选策略和新有偏随机游走采样策略; 最后设计3个图采样方法评价指标， 评价图采样结果对数据资产图业务特性的保持效果. 在12个图数据上的实验结果表明， 所提方法在保持数据资产图业务特性方面明显优于15种参考方法， 并且在传统图统计特性保持方面也表现优秀.

摘要： 《槐荫消夏图》无款,原载《历代名笔集胜册》第一册,曾经明代黔宁王沐英、清代耿昭忠收藏. 图绘一位文人闲适的消夏避暑生活:绿槐浓荫下,男子袒胸跷足,仰卧于凉榻之上,闭目养神,怡然自得;床头立有一面屏风,绘《雪景寒林图》,给人一种清凉扑面之感;在其伸手可及的茶几上,放着书卷、香炉、蜡台、茶漏等物件.此图刻画细致入微,独特的魅力和韵味让我们在欣赏画作的同时,感受到来自内心的宁静与满足.

关键词： 复变函数   启发式教学   类比式教学   混合式教学  

摘要： 复变函数课程作为工科高等数学之后的基础数学课程,已经渗透到代数学、微分方程、概率统计等多个数学分支领域.该课程具有较高的抽象性和概括性,因此对学生的数学基础知识要求较为严苛,尤其是高等数学等基础学科知识的掌握.此外,复变函数的知识体系和定理结构相对复杂,理解难度较大,导致部分学生在学习过程中遇到困难,进而影响了他们的学习兴趣,教学效果也未达到预期.为了提升教学质量和学生的学习效果,笔者在教学实践中尝试采用多种教学手段相结合的方式,并结合学生的反馈意见,如问卷调查等,进一步总结出了一些教学体会和反思.这些体会和反思不仅为今后的教学方法改进提供了宝贵的经验,也为更好地激发学生的学习兴趣和提高教学效果提供了有效的指导.

关键词： 拉伸试验   颈缩变形   应力函数   等效塑性应变函数  

摘要： 基于78种应力应变本构关系、三种试样尺寸共94个圆棒试样单向拉伸试验弹塑性有限元模拟获得的1164组有效数据回归建立了颈缩变形最小截面中心主应力σ1c、σ2c、σ3c关于颈缩试样形状特征参量(最小截面中心半径rc、截面半径最大极限值rn、拐点位置截面半径rip、拐点与最小截面间距zip、拐点切线斜率ktip)和拉伸轴向作用力Fz的函数，推导建立了颈缩变形最小截面中心应力第一不变量I1c和Mises等效应力σc关于rc、rn、rip、zip、ktip和Fz的函数；回归建立了颈缩变形最小截面中心等效塑性应变εpc关于rc、rn、rip、zip、ktip和试样初始最小截面半径Rc、拉伸轴向作用力最大值Fzmax的函数。

关键词： 复合材料   层合板   屈曲   一般场函数法   能量法  

摘要： 本文基于能量变分原理，提出一种具有普适性变形模式的一般场函数方法，研究了复合材料双层板的屈曲行为。一般场函数法的位移场函数由初等函数构造的基函数和权重系数组成，考虑到边界约束条件同样满足场函数的条件据此可以建立对应的线性方程组，权重系数因而可以由线性方程组的基础解系线性组合得到。本文方法有效解决了传统能量法场函数选取受边界约束类型限制的问题，具有高自由性和精确度，为实际的工程应用提供了依据。