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关键词： PID控制算法   涂覆机器人   管道   涂层   鲁棒性   环境友好性  

摘要： 就管道内涂层破坏引起的管道腐蚀、石油天然气泄漏等问题,以一款小直径管道一体化涂覆机器人为研究对象,针对一般机器人控制系统不稳定、控制误差大等缺陷,建立了一种新的控制系统和PID控制算法,分析硬件电路、控制系统和软件运行程序的逻辑,建立控制系统的仿真模型进行实验,结果表明:机器人控制系统的稳定性高、鲁棒性好、控制误差小,可以更加高效准确地完成管道内的喷涂作业,并具有材料利用率高、环境友好性、可控性强等优点。

关键词： 深水大直径桥墩   水下振动台   墩-水耦合   基频   动力响应   动水压力   模型试验  

摘要： 为研究水深和地震动特性对深水大直径桥墩动力响应和动水压力的影响,按1∶60缩尺比设计、制作1组桥墩模型进行水下振动台试验,研究不同水深及地震激励幅值下桥墩基频、动力响应和动水压力的变化规律。结果表明:随水深增大,桥墩基频呈加速下降趋势;桥墩应变、位移峰值和动水压力随水深增大而增大,且桥墩应变增幅呈加速增大趋势,相较无水工况,高水位时墩底应变增幅可达19.1%。深水桥墩应变和动水压力随地震激励幅值的增大呈线性增大趋势;动水压力与桥墩表面加速度成正比,可将动水压力表示成桥墩表面加速度与水体附加质量乘积形式,其中水体附加质量与输入地震波频谱特性相关。

关键词： 非肌层浸润性膀胱癌   经尿道双极等离子电切术   经尿道钬激光切除术  

摘要： 对比在非肌层浸润性膀胱癌(NMIBC)患者治疗中选择经尿道双极等离子电切术和经尿道钬激光切除术的疗效。方法 共计抽选63例NMIBC患者参与本次研究,均是2020年1月-2023年12月期间入院,运用奇偶数列分组法,对照组(32例)进行经尿道双极等离子电切术,观察组(31例)为经尿道钬激光切除术,对比疗效。结果 观察组较对照组的临床整体疗效优(P<0.05)。结论 在NMIBC患者治疗上选用经尿道钬激光切除术更具治疗优势,相比经尿道双极等离子电切术,其凸显较高应用价值,不仅可减少手术及住院时间,还可减轻机体氧化应激水平,降低并发症、复发率与肿瘤标志物水平,可提倡。

关键词： 成渝中线高速铁路   铁路隧道   大直径盾构   轨下结构   预制箱涵   同步拼装  

摘要： 本文围绕成渝中线高速铁路大直径盾构蜀安隧道,对轨下结构预制方案进行了设计和比选,结果表明:(1)全预制结构方案在施工效率、工程质量、少人化、智能化建造方面具有明显优势,是轨下结构设计的方向和趋势;(2)“中间预制箱涵+两侧回填”方案轨下空间利用效率低,适用于两侧边箱涵无通风或放置设备等功能性需求的场景,且其投资最低、工艺成熟、工期可控,对蜀安隧道更为适宜;(3)“整体预制箱涵”方案实现了构件全预制和洞内一次拼装,当有轨下两侧空间使用需求、投资满足、设备及工艺成熟时可优先选用。

关键词： 神经刺激   干眼   鼻内外神经刺激   眶周经皮电刺激   非侵入性脑刺激技术  

摘要： 干眼是一种常见的眼科疾病,其主要症状包括眼睛干涩、刺痛以及视力模糊等。长期以来,干眼的治疗主要依赖于补充泪液成分,如人工泪液、泪道栓塞和睑板腺按摩等。然而这些方法对于部分患者效果不佳,因此探索新的治疗机制变得尤为重要。近年来,神经刺激疗法作为一种新兴的治疗手段,在干眼治疗领域引起了广泛关注。本文将深入探讨神经刺激在干眼治疗中的应用现状以及未来的潜在应用前景,以期为神经刺激疗法在干眼治疗中的进一步研究提供参考。

关键词： 肾结石   输尿管软镜下钬激光碎石术   经皮肾镜碎石术   结石清除率  

摘要： 目的比较分析输尿管软镜下钬激光碎石术(FURS)与经皮肾镜碎石术(PCNL)治疗直径2~3 cm肾结石的安全性和近期效果。方法回顾性分析河南省第二人民医院2017-01—2024-05收治的76例肾结石患者的临床资料,其中行PCNL术38例(PCNL组),行FURS术38例(FURS组)。比较2组患者的手术时间、术中出血量、结石总清除率、住院时间和术后24 h视觉模拟评分法(VAS)评分。术前与术后检测血清C反应蛋白(CRP)和血清胱抑素C(Cys-C)实验室指标。统计尿路感染、肾包膜下血肿、输尿管穿孔、发热等并发症发生率。结果2组患者手术时间、结石总清除率的差异均无统计学意义(P>0.05)。FURS组术中出血量少于PCNL组,术后24 h时的VAS评分和并发症发生率低于PCNL组,住院时间短于PCNL组,差异均有统计学意义(P<0.05)。2组患者术后24 h时的CRP、Cys-C水平均高于术前,其中FURS组患者的CRP、Cys-C水平低于PCNL组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论PCNL和FURS治疗肾结石均有确切效果,其中FURS手术创伤轻,对肾功能影响小、术后并发症少,能够促进患者早期恢复。

关键词： 隧道工程   砂泥岩地层   管片上浮机制   施工措施  

摘要： 砂泥岩地层因其非均质性及地下水渗透性,在盾构施工中易发生地层回弹、应力释放及沉降不足等问题,从而加剧管片浮力效应,进而威胁隧道结构的安全性与长期稳定性。通过理论分析与工程实践,深入探讨了注浆加固、预加固技术、地下水动态管理以及实时监测与反馈控制等具体措施,并结合重庆市轨道交通十五号线工程实例,提出了科学的施工协调与地层扰动控制技术路径,有效解决了砂泥岩地层中盾构隧道管片上浮问题。研究结果表明,合理的综合防治体系可显著减小浮力效应和地层变形的叠加影响,降低施工风险,提高隧道结构稳定性,同时为后续类似工程的设计与施工提供了重要的理论依据与实践指导。

关键词： 烤烟   烘烤   上部叶   含水量   化学成分   组织结构  

摘要： 为探明多雨条件下烤烟上部叶适宜的烘烤变黄湿度,以云烟87为供试品种,在烘烤变黄关键恒温点设置3个湿度处理,对烘烤过程中不同处理的烟叶组织结构及化学成分进行比较分析。结果表明:烘烤0~72 h,变黄湿度对上、下表皮厚度影响不大;随着变黄湿度的降低,各处理的栅栏组织、海绵组织厚度分别降低107.8~130.3、80.0~90.3μm,叶片厚度降低201.1~232.0μm,烟叶的烟碱、钾、还原糖、总糖及石油醚提取物含量则分别增加12.6%~19.4%、16.4%~25.9%、117.0%~153.0%、138.4%~170.9%、18.1%~23.9%,而总氮、蛋白质、淀粉含量则分别降低17.5%~22.0%、24.5%~30.7%、74.7%~80.0%。栅栏组织、海绵组织与淀粉、蛋白质含量显著正相关,与还原糖、总糖和烟碱含量负相关(r>0.8)。适当降低变黄湿度有利于改善高含水量上部烟叶的组织结构和化学成分。

关键词： 大直径盾构隧道   牛腿开裂   裂缝分布   扩展曲线  

摘要： 为探究大直径地铁盾构隧道内部牛腿开裂机理,基于现场调研,分析了牛腿裂缝的分布特征;并利用有限元分析,获得了牛腿裂缝的扩展过程和扩展曲线。统计结果表明:仅有12.6%的管片环对应的牛腿未出现开裂,隧道轨行区上行线与下行线内牛腿裂缝数量基本相等;共计有43.9%的牛腿裂缝位于管片环缝或预制烟道板接缝附近。分析表明:环缝错台是牛腿开裂的主要原因,在竖向位移和水平位移的作用下,裂缝自牛腿前端斜面向根部扩展;裂缝扩展长度变化曲线经历3个阶段,其中第二阶段为裂缝长度增长的主要阶段。

关键词： 环氧/酸酐体系   含水量   固化行为   力学性能   复合材料  

摘要： 本文研究了不同含水量对拉挤环氧/酸酐体系理化性能和固化性能的影响。通过旋转流变仪、差式扫描量热仪、万能试验机等测试手段,探究了树脂中不同含水量对环氧/酸酐体系的黏度变化、T_(g)和固化行为的影响,并对环氧树脂浇注体力学性能进行了分析。结果表明:随着环氧树脂体系内含水量的增加,环氧树脂的耐热性能逐渐下降,浇注体力学性能呈现降低的趋势;在含水树脂中添加适量甲基四氢苯酐,可有效降低水分对环氧/酸酐体系固化性能的影响。