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关键词： 婺州窑   瓷器烧制   发展史  

摘要： 婺州窑是我国南方烧制时间长、产品丰富、极有特色的窑系之一。在2700多年的烧制历史中为我国陶瓷史树立了一座高耸的丰碑。文章分阶段对婺州窑瓷器烧制历史进行严谨的梳理与研究，对婺州窑瓷器烧制技艺的研究和陶瓷文化的开拓发展极具现实意义。

关键词： 低温等离子术   扁桃体切除   术后出血   颈部冷敷   相关性  

摘要： 目的 探讨颈部冷敷与低温等离子下扁桃体切除术后出血的相关性研究。方法 选取2021年1月-6月就诊于我院耳鼻喉科需行手术治疗的扁桃体肥大或慢性扁桃体炎的患儿140例，按照患儿用颈部冷敷时的配合程度分为对照组（即配合组）和观察组（即不配合组），观察两组患儿返回病房后6小时内的出血率、出血严重程度，对两组患儿颈部冷敷是否配合及等离子扁桃体切除术后出血进行相关性分析。结果 两组术后出血率和严重程度比较无统计学意义（P>0.05）。两组患儿术后出血与颈部冷敷无相关性（r=0.038,P=0.652）。结论低温等离子用于扁桃体切除术后给予颈部冷敷在某种程度上可以减轻伤口的出血，但两者并没有相关性。

关键词： 宫颈癌   淋巴结切除术   淋巴囊肿   感染  

摘要： 目的 探讨影响早期宫颈癌患者手术后大直径淋巴囊肿及淋巴囊肿继发感染形成的因素。方法 回顾性分析2021年2月—2022年2月380例早期宫颈癌根治术后患者的病历资料,采用单因素线性分析及多因素logistic回归分析影响大直径淋巴囊肿及淋巴囊肿继发感染形成的因素。结果 380例宫颈癌患者中共发现淋巴囊肿者208例(54.74%),其最长径8～170 mm,其中大于50 mm者83例,发生率为21.84%(83/380)。单因素分析结果显示,与大直径淋巴囊肿的发生有关的因素(P<0.05),代入logisitic多因素分析显示,患者的术前BMI正常(OR=0.609),术中选择盆腔淋巴结清扫(OR=0.472)、使用超声刀(OR=0.482)、清扫淋巴结的数目较少(OR=0.693),术后选择低级的辅助治疗(OR=0.725)为淋巴囊肿的保护因素(P<0.05)。淋巴囊肿感染共15例,发生率为7.21%(15/208)。单因素分析结果显示,与淋巴囊肿继发感染的发生有关的因素(P<0.05),代入logisitic多因素分析显示,患者不贫血(OR=0.114)是淋巴囊肿继发感染的保护因素,血糖高(OR=9.028)、淋巴囊肿的最长径较长(OR=13.455),为其独立危险因素。结论 通过采取个体化的合理治疗措施有助于使大直径淋巴囊肿及淋巴囊肿继发感染的发生率降低。

关键词： 瞳孔检测   中心定位   边缘提取   活动轮廓模型   主动形状模型   卷积神经网络  

摘要： 瞳孔精确定位作为人眼检测过程的重要先决条件,一直是国内外研究热点。然而,瞳孔定位过程受环境因素影响过大,尤其是在高辐照度、边框遮挡等因素的影响下。为此,本文开展了新型瞳孔定位方法研究,用于针对人眼瞳孔受到光照、遮挡两类主要影响因素造成的定位精确度下降问题,为人眼瞳孔定位检测过程提拱一种新型检测手段。 在瞳孔定位方法基础理论研究方面,本文将瞳孔定位方法分为粗定位过程和精确定位过程两部分。在瞳孔粗定位理论基础部分介绍了活动轮廓模型(Active Contour Model,ACM,Snake模型)原理、卷积神经网络结构以及原始Top-hat算法基础理论,为后续瞳孔粗定位研究过程提供了理论基础。在精确定位理论基础部分,提出了结合Canny边缘提取算法、形态学算子优化、质心计算以及椭圆拟合的瞳孔精确定位方法,为实现瞳孔精确定位提供充足的理论支撑。 首先,本文提出了一种优先排除人眼区域外部噪声干扰的瞳孔定位方法。先利用主动形状模型(Active Shape Models,ASM)搜索眼睑边界,划分人眼区域内部和外部,排除人眼外部区域干扰。然后利用Snake模型在人眼区域内部,搜索瞳孔边界,实现瞳孔区域粗定位。利用Canny边缘提取、形态学算子优化、质心计算以及最小二乘法椭圆拟合,对原始人眼图片进行处理,进一步计算得到椭圆拟合边缘与瞳孔粗定位区域之间交并比(Intersection over Union,IoU),保留IoU数值最大的椭圆作为瞳孔轮廓,实现瞳孔精确定位。 其次,本文构建了一种基于CNN和改进Top-hat算法,搭建了名为PCR-NET的卷积神经网络,用于估计瞳孔的中心和半径。利用估计的瞳孔半径选择合适的阈值优化改进Top-hat算法,进行瞳孔区域增强。利用PCR-NET估计的瞳孔中心和半径将瞳孔增强区域回归到原始尺寸图像中,实现瞳孔区域粗定位。结合精确定位方法,依旧保留IoU数值最大的椭圆作为瞳孔轮廓,实现瞳孔精确定位。 最后,在neepu EYE人眼数据集以及公开数据集中,将本文构建的两种方法其他方法进行性能对比测试。对比发现,在无光斑人眼数据集中,当允许误差像素为5时两种方法准确率达到90%;在光斑人眼数据集中,基于CNN和改进Top-hat算法准确率达到85%,且检测速度高于其他方法。证明本文方法兼顾了准确性和检测速度两方面需求。综上,本文提出的瞳孔方法实用价值突出,为后续瞳孔定位领域,及眼动仪研发领域奠定了坚实的基础。

关键词： 直拉硅单晶   无模型自适应控制   神经网络   优化算法   直径预测  

摘要： 直拉法(CZ法)一直是单晶硅生产最重要的制造方法,目前直拉法生产单晶硅的生产工艺较为成熟,相关企业已经大批量生产,但等径阶段硅单晶的直径控制效果依然不理想,主要表现在:晶体生长过程中晶体直径波动大、出现生长位错导致存在“断线”,后续加工切除量过大。因此,研究直拉硅单晶等径阶段模型辨识及控制算法能够有效降低晶体直径波动、避免出现生长位错、减少加工切除量,从而对减少能耗,降低企业成本,提高企业利润具有直接现实意义。基于以上背景,本文针对直拉单晶炉的控制优化做了如下工作: (1)本文分别对CL120-97型和B1095型单晶炉,根据实际生产技术资料分别探究了与晶体直径的相关的特征参数,建立等径阶段晶体直径预测辨识模型,并分析验证了模型预测效果。对于CL120-97型单晶炉,建立NARX动态神经网络预测模型并同BP神经网络进行对比分析。对于B1095型单晶炉,对主加热器功率单输入参数晶体直径单输出参数建立线性回归直径预测辨识模型,对主加热器功率、生长速率设定、晶体速度三输入参数晶体直径单输出参数建立RNN神经网络晶体直径预测辨识模型。 (2)本文根据现有的无模型自适应控制方案(MFAC),结合硅单晶生长特点,提出了硅单晶直径无模型自适应实时控制方案。分别对直拉硅单晶直径控制中单输入单输出参数(SISO)和多输入单输出参数(MISO)建立紧格式动态线性化(CFDL)和偏格式动态线性化(PFDL)相应控制模型,并进行稳定性分析。 (3)本文对于无模型自适应控制方案中四个对控制系统的响应速度、超调量、调节时间有很大影响且无明显规律难以确定的超参数λ、μ、ρ、η,设计相关优化模型。综合所设计的优化模型和五种优化算法确定最优超参数,并对所设计的无模型自适应控制方案进行控制仿真。对于单输入单输出控制中,所设计的控制方案与传统PID控制方案进行对比,验证了本文所设计方案的有效性和稳定性。

关键词： PET糖酵解   质子型离子液体   复合催化剂   产物BHET  

摘要： 聚对苯二甲酸乙二醇酯（Polyethylene terephthalate,简称PET）作为一种已经广泛的应用于各个领域的结晶性饱和聚酯,它具有高度的热塑性、稳定性和耐腐蚀性。PET在大自然中极难自然分解,因此导致大量废弃PET的积累,造成严重的环境污染,越来越多的国内外学者开始关注PET的回收和重复利用。目前研究重点是通过化学方法回收PET,具体过程是选择合适的溶剂,在催化剂作用下,将PET降解成小分子单体或其他高附加价值的化合物。在PET的化学回收中,核心是选择高效绿色的催化剂。离子液体作为催化剂其阴阳离子可分别与溶剂乙二醇、PET进行相互作用,从而起到良好的PET催化降解效果,降解生成的对苯二甲酸乙二醇酯（BHET）可以作为重新生产PET的原料,但现报道的离子液体大部分合成过程复杂、成本较高,并不适用于PET糖酵解的工业生产。本文将Bronsted酸、Bronsted碱作为原料,使用一步法合成一系列质子型的离子液体,并进一步将其与含Lewis酸性位点的过渡金属盐复配形成功能化的离子液体-金属盐类复合催化剂,深入探究其在PET乙二醇醇解即糖酵解中的催化效果和反应机理。 本文首先使用脒类化合物DBU、DBN作为阳离子合成了两种离子液体[DBUH]+[Ph O]-和[DBNH]+[Ph O]-,经对比两种离子液体在PET降解中的效果后选用DBU为基础与苯酚、邻甲酚、间甲酚、对甲酚、对乙基苯酚、对异丙基苯酚、对氯苯酚等物质合成了一系列质子型离子液体（PIL）,借助红外光谱、核磁共振和高分辨质谱分析方法表征了这些离子液体的结构。在相同的条件下考察了不同离子液体活性,发现PIL3（即DBU与对甲酚合成的离子液体）具有相对最优异的催化性能。通过控制变量法对反应条件进行优化,最优反应条件如下:5 g的PET粉末、0.3 g的催化剂用量、30 g乙二醇添加量、190℃下反应30 min,单体收率达到了85.31%。为了更好理解不同离子液体活性的差异,使用DFT计算了各个PIL-EG体系中乙二醇羟基上O-H的键长变化,发现PIL3-EG体系中,乙二醇羟基的O-H键长从原始的0.96160（?）延长到0.97320（?）。表明乙二醇与离子液体相互作用后,其羟基上的氢原子更易脱离,从而形成乙二醇负离子的亲核物种顺势攻击PET中的酯基,使PET链产生断裂从而发生降解。 为了进一步提升PET降解效率,本文将离子液体与过渡金属盐复配形成复合催化剂,在相同反应条件下比较了质子型离子液体（PIL3）、五种金属盐类(Mn（OAc）2、Co（OAc）2、Zn（OAc）2、Ni（OAc）2、Cu（OAc）2)及五种离子液体-金属盐类复合催化剂(PIL-Mn（OAc）2、PIL-Co（OAc）2、PIL-Zn（OAc）2、PIL-Ni（OAc）2、PIL-Cu（OAc）2)的催化活性,结果发现复合催化剂PIL-Zn（OAc）2具有最佳的催化效果。在相同的反应条件下,改变离子液体与金属盐Zn（OAc）2的复配比例再进行糖酵解实验,发现在n PIL3:n Zn（OAc）2=3:1时降解效果最佳。再次通过控制变量法优化反应条件,最优反应条件如下:5 g的PET粉末、0.3 g的催化剂用量、25 g乙二醇添加量、180℃下反应20 min。PET几乎完全转化、单体产率达到了91.25%,并且PIL-Zn（OAc）2在经过8次循环使用后,PET的转化率和BHET单体的收率并未明显下降,证明其仍具有较好的催化活性,可以多次循环使用。此外,探究了PET糖酵解在PIL-Zn（OAc）2作用下的反应动力学,结果表明该反应为一级反应,反应表观活化能Ea为120.59 k J/mol。最终对降解产物进行了FT-IR、NMR、TG、SEM等一系列表征确定为单体BHET。

关键词： 可变直径   软体机器人   软体抓手   软体驱动器   顶层夹具  

摘要： 软体机器人是由柔性材料制造而成并且具有无限多的自由度,具有很高的灵活性和环境适应性。物品的抓取一直是机器人领域的一个重要方向,随着社会发展的不断进步,各种物品纷纷出现在大众的视野,而传统刚性机械手安全性低、适应性差,因此对软体机器人抓手的研究就显得至关重要。 针对于刚性机械手安全性低、适应性差的问题,本文设计了一款可以抓取,并且能够自动变化抓取直径范围的软体抓手。软体抓手的组成可以分为两个部分,第一部分是软体驱动器,第二部分是顶层夹具。在软体抓手组装完成后,采用步进电机等组件对顶层夹具进行驱动,使用气泵对软体驱动器进行驱动,利用Arduino等控制元件对其控制,最终可以实现对不同大小物品的自适应性抓取。本文主要研究工作及结论如下: 在对软体机器人文献综述的相关分析后,本文使用气动软体驱动器作为该软体抓手的主体,当对软体驱动器施加不同的气压后,软体驱动器可以实现不同大小角度的弯曲以及拥有不同大小的末端输出力,进而抓取物体。此外为了实现软体驱动器能够大批量方便生产,选择3D打印作为制造方式,也因此选择TPU材质来制作软体驱动器。对于软体驱动器,本文对其进行了力学建模,得到了软体驱动器弯曲角度与气压大小变化的关系,此外还利用有限元分析软件对其进一步仿真分析。 在多数的相关文献中,抓取物体大小单一,范围小。本文通过设计一种特殊的顶层夹具结构,实现自动变化抓取物体范围大小,并进行了相关的理论分析,得到了顶层夹具结构的运动学特性、动力学特性以及可变直径范围的大小。 为了进行实物验证,设计了相应的控制系统。控制系统同样包括两个方面,第一个方面是对软体驱动器进行气体驱动的控制,第二个方面是对顶层夹具结构进行自动变直径功能的控制。整个控制系统的核心是Arduino Mega2560控制板,它具有多输入多输出的特性,对软体抓手可以很好的实现控制。 在文章的最后进行了实验验证。首先验证了理论分析中的软体驱动器输入气压大小同弯曲角度及末端输出力的关系,接着对软体抓手抓取范围大小、抓取质量大小以及抓取物体过程中的自适应性进行测评,用最终实验结果验证了本文的设计目标。实验结果表明,该软体抓手可以很好的实现变直径功能的抓取,具有很高的安全性与自适应性,在农业果蔬采摘、工业自动化等方面有着广阔的应用前景。

关键词： 骨免疫学   树突状细胞   镁离子   适应性免疫炎症   骨修复  

摘要： 研究背景 镁离子(Mg2+)能够促进骨修复,但其潜在机制尚不完全清楚。已知Mg2+可以通过激活MAPK和Wnt/β-collagen信号直接刺激间充质干细胞（MSCs）的成骨分化。同时,Mg2+也能够通过抑制免疫炎症间接促进骨修复,其调节巨噬细胞抑制急性炎症的机制已被详细报道。然而,Mg2+对适应性免疫炎症的调控仍需要进一步探索。这项研究从骨免疫炎症方向入手,探讨Mg2+对成骨微环境中免疫炎症的生物学调控机制。 研究目的 1.从骨髓免疫微环境入手,全面筛查Mg2+在骨缺损模型中,对成骨微环境免疫炎症的影响。 2.借助RNA测序技术,深入探索Mg2+调控免疫炎症的分子生物学机制。 3.通过探索新机制,寻找促进骨再生的新靶点,同时该研究也有益于Mg2+相关材料的推广。 研究方法 我们使用傅立叶变换红外光谱仪（FT-IR）和流变学检测来研究包裹Mg2+的壳聚糖透明质酸（CSHA-Mg）凝胶的理化特性。通过电感耦合等离子体发射光谱仪（ICP-OES）和扫描电镜-能量色散X线（SEM-EDX）分别在体外和体内评估CSHA-Mg释放Mg2+的效率（小鼠胫骨单皮质缺损模型）。我们利用流式细胞术和骨组织免疫荧光染色展示了CSHA-Mg植入后骨髓免疫细胞的变化。体外实验,通过细胞共培养和建立抗原递呈反应系验证Mg2+对树突状细胞（DCs）具有调节作用。同时,体内实验利用流式分选和RNA测序技术揭示了Mg2+对DCs的调控机制,并结合蛋白质印记、CH-IP、流式细胞分析和骨组织免疫荧光染色进一步验证其机制。最后,我们在小鼠体内验证其关键靶点的作用。 研究结果 通过对凝胶材料的一系列特征性质的探索实验,我们发现壳聚糖透明质酸镁（CSHA-Mg）具有高度结构稳定性,并且能够持续释放Mg2+,释放时间可达一周左右。通过分析植入CSHA-Mg的骨缺损小鼠骨髓免疫细胞的变化,我们发现Mg2+能够抑制CD4+、CD8+T细胞的活化和促进调节性T细胞（Treg）的形成。在机理上,Mg2+通过激活DCs上的TRPM7通道来激活MAPK信号通路。随后,这个过程会诱导DCs内HIF-1α的表达,HIF-1α是一种转录因子,能够激活TGF-β的表达,并且抑制效应性T细胞的功能。通过在体内敲除DC中的HIF-1α或使用HIF-1α的抑制剂PX-478,可以逆转Mg2+抑制骨炎症和促进骨修复的作用。除此之外,稳定HIF-1α蛋白表达的Roxadustat能够显著抑制适应性免疫炎症并促进骨修复。 研究结论 在这项研究中,我们发现了:（1）Mg2+诱导免疫抑制性DC,进而抑制T细胞介导的适应性免疫炎症促进骨再生。（2）在机理上,Mg2+通过激活DCs表面的TRPM7通道来激活MAPK信号通路。这个过程会激活DCs内HIF-1α-TGF-β轴,进而抑制效应性T细胞的功能。（3）HIF-1α在抑制免疫炎症和促进骨修复过程中作为关键调控靶点。这一研究揭示了Mg2+通过调节DCs从而改变免疫微环境,进而促进骨形成的新机制,扩展了镁基材料在骨再生方面的应用,并为临床骨修复治疗提供了新的靶标。

关键词： 干眼症   头体针   玻璃酸钠滴眼液   泪膜稳定性  

摘要： 1目的 本研究通过头体针联合药物治疗中重度干眼症患者,分析治疗前后非侵入性泪膜破裂时间(noninvasive tear breakup time,NIBUT)、泪河高度(tear meniscus height,TMH)、泪膜脂质层厚度(tear film lipid layer thickness,LLT)、睑板腺缺失(meibomian glands loss,MGL)以及眼表疾病指数(ocular surface disease index,OSDI)评分的变化,探讨头体针改善中重度干眼症患者泪膜稳定性的作用及疗效。 2材料与方法 选取在兰州市第一人民医院眼科门诊就诊的干眼症患者,按照干眼症诊断及程度分级标准确立中重度干眼症患者为研究对象,选取60例,根据随机分组原则,将受试者分为观察组和对照组。对照组接受人工泪液治疗,使用0.3%玻璃酸钠眼液,每次1滴,每天4次。观察组在对照组治疗的基础上,辅助头体针治疗。头体针治疗采用局部和远端腧穴相结合的方法,头针治疗带均采用排刺法,体针取睛明、攒竹、阳白、丝竹空、承泣、合谷、外关、中脘、天枢、气海、足三里、三阴交、光明、丰隆、太阳等穴针刺,采用不同手法,头体针每天做1次,每周做5次。所有患者在治疗前、治疗后1天、1周、1月进行以下各项检查,包括:使用裂隙灯进行检查,观察睑缘的外观、形态以及睑板腺的开口情况;使用Lipview眼表面干涉仪精准测量LLT;使用干眼检测仪测量TMH、NIBUT、MGL。眼表疾病指数(OSDI)问卷量表调查分别于治疗前及治疗后一个月进行相关内容评分。 3结果 本研究共纳入病例60例(120只眼),其中对照组30例,观察组30例。治疗前患者性别、年龄、TMH、NIBUT、LLT、MGL以及OSDI评分均无显著性差异(P>0.05),具有可比性。两组患者组内治疗前后时间梯度的分析显示,观察组和对照组的TMH、LLT、NIBUT以及OSDI评分与治疗前相比均具有显著性差异(P<0.05),表明两种治疗能够显著改善干眼症的临床症状。两组的组间比较发现,TMH、NIBUT、LLT以及MGL的双向方差分析都表明组间的差异显著(P<0.01)。在TMH的比较中,针刺治疗能够加速TMH的恢复,帮助患者的早期康复,并且观察组在治疗一个月后相比于对照组具有更好的治疗效果。观察组NIBUT在治疗后一周就达到了对照组治疗后一个月的治疗效果,观察组治疗后一个月的NIBUT水平显著高于对照组(P<0.05),并且两组患者的LLT和MGL的变化与NIBUT结果一致。治疗一个月后,两组患者的OSDI评分显著下降,且观察组的OSDI评分显著低于对照组(P<0.05),说明对照组治疗效果更好。 4结论 (1)头体针联合人工泪液治疗组治疗效果显著优于人工泪液治疗组;(2)两种治疗组合均能够改善患者眼部症状,延长泪膜破裂时间,促进睑板腺分泌,改善患者干眼症状;(3)在改善患者泪膜稳定性方面,头体针结合人工泪液具有更短的治疗周期和更好的治疗效果。