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关键词： 无人机跟随   目标检测   阴影辨识   中心定位   动态自定位  

摘要： 随着无人机在各个领域的应用越来越广泛,目前对于无人机的管制需求也逐步上升,同时由于无人机平台算力、能源有限,有效的检测与跟随算法显得尤为重要。基于深度学习的方法对于目标检测十分有效,但其直接应用于空中目标跟随这一任务还存在稳定性与安全性不足以及目标阴影的干扰这些问题。针对目标检测时阴影干扰问题,提出了基于HSV色彩空间的阴影识别算法,能够对检测对象阴影区域进行分割识别,从而排除阴影对目标检测的干扰;为了得到了更精准的目标无人机三维位置,设计了二次定位算法,将纯检测框中心点与目标无人机结构上相对固定中心点进行了加权融合,减少了目标框大小浮动对目标位置估计的影响;在避障策略中融合了无人机相关约束以此避免了无人机跟随时的过度震荡,并利用动态环境下的自定位算法对追踪无人机的控制结果进行检测与实时修正,提升整个动态跟随过程中的鲁棒性。所提算法经虚幻4平台下的仿真与实物实验中得到验证,能够将无人机跟随任务的跟随精度控制在0.1 m级。

关键词： 钠离子电池   锂离子电池   电池储能系统   技术经济性分析   温度适应性   经济性计算   循环稳定性   应用场景  

摘要： 钠离子电池以较低的材料成本、较高的循环稳定性和良好的温度适应性,在大规模储能领域展现出独特优势。介绍了钠离子电池的技术原理及其相较于传统锂离子电池的优势,并结合已有研究和相关案例给出钠离子电池储能系统建设运行的经济性计算模型,分析多种电池的适用性和经济效益。

关键词： 老年   未破裂颅内动脉瘤   血压变异性   24小时动态血压监测   脑血管造影  

摘要： 目的探讨老年患者血压变异性与无症状性未破裂颅内动脉瘤直径的关系。方法回顾性分析2021年1月1日至2022年12月31日于北京老年医院神经内科住院经脑血管造影确诊为无症状颅内未破裂动脉瘤(UIA),并完成24小时动态血压监测(24h ABPM)的老年患者83例。比较两组的一般资料与24h ABPM参数,采用Spearman相关性分析探讨24h ABPM参数与动脉瘤直径的相关性,并采用多元Logistic回归分析探讨老年颅内未破裂动脉瘤直径的独立影响因素。结果两组患者相比,目前吸烟、高血压病程、血清同型半胱氨酸(HCY)、血清超敏C反应蛋白(hs-CRP)水平之间存在统计学差异(P<0.05),其中大动脉瘤组患者目前吸烟比例更高,高血压病程更久,血清HCY、hs-CRP水平更高。大动脉瘤组24小时收缩压标准差(24hSSD)、24小时舒张压标准差(24hDSD)、夜间收缩压标准差(nSSD)、夜间舒张压标准差(nDSD)高于小动脉瘤组,两组相比差异有统计学意义(P<0.05),Spearman相关性分析显示24hSSD、24hDSD、nSSD、nDSD与动脉瘤直径呈正相关(P<0.05)。二元Logistic回归分析显示目前吸烟、高血压病程、24hDSD是动脉瘤直径大小的影响因素。结论大动脉瘤的老年患者高血压病程更长、血压变异性(BPV)更高。舒张压标准差对预测动脉瘤增长有一定的意义。

关键词： 硬核白内障   超声乳化白内障吸除术   干眼症   视力   眼压  

摘要： 探讨对于硬核白内障采取超声乳化白内障吸除术治疗后,对于疗效与术后干眼症发生的影响。方法所选取的对象是80例硬核白内障患者,来院治疗的时间范围是在2021年的01月和2023年的07月,采取随机的方法进行分组,将组别设置成对照组和观察组,组内患者的数量相同均是40例,对应的治疗方法为小切口白内障手术和超声乳化白内障吸除术,对手术效果的差异性进行分析。结果 在治疗以后和对照组的指标对比,观察组在裸眼视力、泪膜破裂的时间以及泪液分泌量方面均比较高,而观察组在眼压、散光度数和干眼症评分方面则比较低,P<0.05。结论 使用超声乳化白内障吸除术进行治疗后,能够使得患者的视力得到改善,减少干眼症情况发生,对于手术疗效的提升起着显著性的促进作用,应当予以推广。

关键词： 贝叶斯模型平均法   气候变化   直径分布  

摘要： 构建含气候因子的柏木人工林径级分布模型,分析林分直径分布的规律性及其对气候变化的响应,为气候变化下人工林经营决策提供科学依据。利用川中柏木人工林样地调查数据,应用极大似然法估计Weibull分布参数,采用贝叶斯模型平均法(BMA)构建柏木人工林径级分布模型,并以此模拟气候变化对直径分布的影响。结果表明,极大似然法均较好地估计柏木人工林的直径分布;基于BMA构建包含坡度、腐殖质层厚度、年龄、每公顷株数、林分断面积、最热月平均温和年降水量的径级分布模型,五折交叉验证得到的参数b的平均绝对偏差、决定系数和均方根误差分别为0.78、0.78、0.92,参数c分别为0.26、0.67、0.32,预测精度较好;随着最热月平均温和年降水量的增加,直径分布逐渐右移。采用BMA构建的径级分布模型具有较好的精度,且最热月平均温度和年降水量的增加会促进林分生长。

关键词： 冲击地压   大直径钻孔   煤层厚度   应力演化   卸压释能  

摘要： 煤层厚度变化是影响大直径钻孔卸压效果的重要因素之一。基于等效弹性模量原理建立了大直径钻孔卸压弹性力学模型,以某矿不同工作面为工程背景,研究了不同煤层厚度条件下大直径钻孔卸压煤体应力分布特征和能量释放规律,探讨了煤层厚度影响下大直径钻孔卸压释能机理。研究结果表明:当大直径钻孔卸压参数相同时,薄煤层中原岩应力、钻孔切向应力及其塑性区范围均大于厚煤层;大直径钻孔周边应力峰值随煤层厚度增加呈非线性减小趋势,当煤层厚度由1 m增加到9 m,应力峰值由23.2 MPa降低到20.2 MPa,降低12.9%;大直径钻孔卸压释能率随着煤层厚度增加呈减小趋势,当煤层厚度由1 m增加到9 m,大直径钻孔卸压释能率由68.7%降低到45.8%,即相同大直径钻孔卸压参数条件下薄煤层卸压效果更好;当大直径钻孔卸压参数相同时,钻孔切向应力随着煤层厚度增加而减小,导致煤体破碎区和塑性区范围以及存储弹性能释放量减小,即钻孔卸压释能率降低。某矿1208工作面和1203工作面煤层厚度分别为9.08、4.95 m,虽然两工作面采取了相同的大直径钻孔参数,但1208工作面巷道围岩变形破坏更为严重,对大直径卸压钻孔参数优化后,煤体平均钻屑量由2.48 kg/m下降到1.76 kg/m,表明随着煤层厚度增加,需采取减小钻孔间距、增大钻孔直径等措施来达到更好的卸压效果。

关键词： FVC   时空分布   气象因子   归一化植被指数   青藏高原冻土区  

摘要： 针对全球气候变暖导致青藏高原冻土不断退化,进而影响冻土区的植被生长状况的问题,该文基于2001—2020年MOD13Q1归一化植被指数,并利用像元二分法反演其对应的植被覆盖度(FVC),最后通过趋势分析和相关分析法对FVC的时空分布及其与气象因子的响应机制进行了深入研究。结果表明,20年间青藏高原冻土区FVC均值呈上升趋势,增速依次为片状多年冻土区(0.0017/a)>季节冻土区(0.0010/a)>多年冻土区(0.0008/a)>岛状多年冻土区(0.0005/a),空间上总体表现为“西北低、东南高”的分布特点。空间变化趋势上,青藏高原冻土区FVC整体以稳定为主,但呈改善趋势,显著增加面积占比大于显著减少面积之比,显著增加面积占比分别为片状多年冻土区(30.26%)>多年冻土区(24.04%)>季节冻土区(19.94%)>岛状多年冻土区(8.24%)。青藏高原冻土区FVC受气温和降水两种气象因子的影响,但是与降水的相关性更强。随气温升高,青藏高原冻土区FVC与气温的相关性从正相关转变为负相关,因此从长期来看,全球气候变暖导致的冻土退化不利于植被生长。

关键词： 甩油盘   最小适用直径   计算公式   海拔  

摘要： 航空发动机对尺寸有严格限制,甩油盘直径越大,雾化效果越好。针对甩油盘在发动机启动、慢车及高海拔地区工作时雾化性能不足,对甩油盘的最小适用直径Dmin进行了理论研究。甩油盘在液柱破碎模式时雾化性能最好,研究得到了各转速下甩油盘处于液柱破碎模式时燃油流量的计算方法。不同流量对应的液雾索特尔平均直径(Sauter Mean Diameter, SMD)不同,根据燃油流量计算得到甩油盘液雾SMD的范围,并由此推导出满足发动机启动、慢车状态要求的甩油盘最小适用直径Dmin的计算公式。高海拔对甩油盘雾化有不利影响,研究得到了海拔H处,甩油盘最小适用直径DHmin的计算公式。某型发动机启动转速为6000r/min,慢车转速为20000r/min,当燃油为航空煤油RP-3时,经理论分析,得到地面甩油盘直径应大于7.77cm;高海拔4000m处,甩油盘直径应大于9.49cm。

关键词： 盾构隧道   超大直径   穿黄隧道   下穿堤坝   施工控制  

摘要： 以济南市黄岗路穿黄隧道工程为背景,为保证下穿工程的安全进行,采取数值模拟和现场施工分析的研究手段,对超大直径盾构隧道下穿堤坝施工控制技术进行研究。研究结果表明:采用MIDAS软件并选取摩尔库伦本构的下穿工程扰动沉降计算方法与PECK公式计算方法吻合度较高,验证了计算方法的可靠性。

关键词： 超大直径盾构   泥水气压平衡   高承压水   水中接收  

摘要： 为了克服高承压水地层条件下超大直径盾构接收过程中开挖面失稳引起洞门圈间隙泥砂喷出及地表沉降过大的风险,基于上海轨道交通市域线机场联络线(西段)3标1#区间隧道盾构机接收实例,详细介绍超大直径泥水气压平衡盾构水中接收施工技术原理及工艺流程。主要研究结论如下:(1)通过采取对接收段地基进行水泥系加固、冻结加固,制作盾构接收砂浆基座,在洞门设置安全气囊,合理控制推进参数,对成型管片进行环箍注浆,对接收井进行灌水、抽水等各项措施,保证了高承压水条件下超大直径泥水气压平衡盾构的安全接收,有效封堵了地下水渗漏通道,克服了接收风险;(2)主要推进参数符合设定要求,同步注浆、壁后注浆满足间隙填充要求,拼装成型管片姿态良好,地层沉降控制在-23.54~5.77 mm,邻近周边建(构)筑物变形稳定可控。