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关键词： 无人机跟随   目标检测   阴影辨识   中心定位   动态自定位  

摘要： 随着无人机在各个领域的应用越来越广泛,目前对于无人机的管制需求也逐步上升,同时由于无人机平台算力、能源有限,有效的检测与跟随算法显得尤为重要。基于深度学习的方法对于目标检测十分有效,但其直接应用于空中目标跟随这一任务还存在稳定性与安全性不足以及目标阴影的干扰这些问题。针对目标检测时阴影干扰问题,提出了基于HSV色彩空间的阴影识别算法,能够对检测对象阴影区域进行分割识别,从而排除阴影对目标检测的干扰;为了得到了更精准的目标无人机三维位置,设计了二次定位算法,将纯检测框中心点与目标无人机结构上相对固定中心点进行了加权融合,减少了目标框大小浮动对目标位置估计的影响;在避障策略中融合了无人机相关约束以此避免了无人机跟随时的过度震荡,并利用动态环境下的自定位算法对追踪无人机的控制结果进行检测与实时修正,提升整个动态跟随过程中的鲁棒性。所提算法经虚幻4平台下的仿真与实物实验中得到验证,能够将无人机跟随任务的跟随精度控制在0.1 m级。

关键词： 公路隧道   盾构法   管片接缝   高水压   大埋深   数值模拟   原型试验  

摘要： 依托江阴靖江长江隧道工程,结合整环原型试验和三维精细化数值模拟,研究了水土压对超大直径通缝管片接缝变形的影响规律。结果表明:当封顶块位于拱顶时,管片接缝的最大变形、最大张开量分别位于拱顶外侧与内侧接缝;管片外侧接缝变形随水压增大而增大,而管片内侧接缝闭合速度随水压增大而减小;随着土压的逐渐增大,管片内侧接缝始终先于外侧接缝张开;当土压与水压之比小于0.5时,拱顶和拱底内侧接缝始终处于张开状态;当土压与水压之比大于3时,拱肩和拱脚外侧接缝始终处于张开状态;当两者的比值大于4时,拱腰外侧接缝始终处于张开状态。

关键词： 泥岩地基   大直径灌注桩   静载试验   桩身内力   桩侧摩阻力   桩端阻力  

摘要： 为了探讨泥岩地基大直径灌注桩竖向承载性能,依托青岛某机场桩基工程,对嵌入泥岩的9根大直径灌注桩进行了竖向抗压静载试验和桩身应力监测,分析大直径嵌岩灌注桩的竖向抗压性能,明确大直径灌注桩的荷载传递规律。结果表明,试桩桩身完整性较好,桩身质量可靠;试桩荷载沉降(Q-s)曲线均为缓变型,加载初期存在明显的压密段,桩顶沉降量为10.31 mm,最低回弹率大于50%;最大荷载作用下,各试桩的竖向抗压极限承载力特征值均不小于6480 kN,试桩竖向抗压承载能力仍有较大潜力;试桩均表现出端承摩擦桩的特性,轴力自桩顶到桩端逐渐衰减,桩侧摩阻力峰值发生在中风化泥岩段,桩端阻力占桩顶荷载的10.55%~34.48%。

关键词： 预应力混凝土管桩   大直径管桩   沉桩施工   研究现状  

摘要： 直径800 mm以上的大直径PHC管桩竖向抗压承载力高、抗侧向稳定性好。大直径PHC管桩沉桩施工技术在保障高效率、低成本和绿色低碳方面具有突出效果,是实现大直径PHC管桩规模化推广的关键。本文梳理了大直径PHC管桩采用锤击法、静压法、辅助沉桩法、钻孔沉桩法等沉桩工艺的发展和应用现状,结合工程案例,总结了不同工法的施工管桩直径、适用地层、技术优势及存在问题等。从发展现状看,采用挤土法施工大直径PHC管桩因沉桩阻力随桩径增大而大幅上升,导致沉桩困难、适用地层少和桩长普遍偏短等问题。钻孔法沉桩技术能够有效地降低大直径管桩的沉桩阻力,提高了在硬地层和复杂组合地层施工的适用性,或是极具潜力的大直径管桩施工技术发展方向。不过钻孔法需要解决硬地层钻进效率、降低施工成本以及环境影响等问题。

关键词： 甲状腺肿瘤   甲状腺结节   超声检查   活组织检查   针吸   弹性成像技术   多模态超声   诊断   ROC曲线  

摘要： 目的 分析多模态超声联合细针抽吸活组织检查(fine needle aspiration, FNA)对直径≤5 mm甲状腺微小癌(thyroid microcarcinoma, TMC)的诊断准确性。方法 回顾性分析2019年9月-2021年3月行多模态超声(二维超声、超声造影、超声弹性成像)联合FNA检查,且经手术病理证实为直径≤5 mm甲状腺微小结节120例(结节132个)的临床资料,分析多模态超声和FNA及联合检测与病理诊断结果的一致性,并采用受试者工作特征(ROC)曲线分析单项和联合检测的诊断价值。结果 132个直径≤5 mm甲状腺微小结节经术后病理结果分析,良性结节36个,TMC 96个。与病理结果比较,二维超声诊断符合率为85.60%(113/132),Kappa值0.646;超声造影诊断符合率为90.15%(119/132),Kappa值0.758;超声弹性成像诊断符合率为90.15%(119/132),Kappa值0.754;多模态超声诊断符合率为90.91%(120/132),Kappa值0.771;FNA诊断符合率为92.42%(122/132),Kappa值0.806;多模态超声联合FNA诊断符合率为94.70%(125/132),Kappa值0.860。ROC曲线分析结果显示,多模态超声与FNA单项诊断曲线下面积比较无差异(P>0.05);多模态超声与FNA联合诊断TMC的曲线下面积大于单项诊断(P<0.05)。结论 多模态超声和FNA对直径≤5 mm TMC均具有较好的临床诊断价值,二者联合更能提高临床诊断准确率。

关键词： 反式-3   4   5   4′-四甲基二苯乙烯   自噬   凋亡   角膜新生血管  

摘要： 目的 探讨白藜芦醇类似物反式-3,4,5,4′-四甲基二苯乙烯(DMU-212)在抑制角膜新生血管(CNV)形成的过程中对细胞凋亡和自噬的影响。方法 选取人脐静脉内皮细胞(HUVEC)作为体外研究材料,随机将细胞分为6组,均使用10 ng·mL^(-1)VEGF进行诱导处理,并分别暴露于0、10、20、40、80、120μmol·L^(-1)DMU-212,用CCK-8法检测各组细胞增殖;分别通过划痕实验和管腔形成实验检测对照组(0μmol·L^(-1)DMU-212处理)和DMU-212组(40μmol·L^(-1)DMU-212处理)的细胞迁移能力和血管形成能力;通过蛋白免疫印迹实验检测2组凋亡和自噬相关蛋白表达水平;分别通过TUNEL实验和MDC实验检测2组细胞凋亡和自噬水平。结果 各DMU-212处理组与对照组相比,细胞增殖率总体呈现浓度依赖性抑制,差异显著(F=11.35,P<0.001)。与对照组相比,DMU-212组细胞迁移速率和管腔形成能力显著受到抑制(均P<0.01);DMU-212组cleaved caspase3、cleaved caspase9、Bax、Cyto-c、ATG7、LC3-Ⅱ和Beclin 1蛋白相对表达量显著升高(P<0.05或P<0.01),P62和Bcl2蛋白相对表达量显著降低(P<0.01);DMU-212组凋亡探针和自噬探针的荧光强度均显著增加(P<0.05和P<0.01)。结论 DMU-212可诱导HUVECs凋亡并提高自噬水平,从而抑制新生血管的形成。

关键词： 黔藿1号   种子萌发   含水量   代谢组学  

摘要： 为研究水分对黔藿1号种子萌发的影响,检测育苗基质不同含水量下种子不同萌发阶段相关代谢产物和代谢途径的变化,以黔藿1号种子为试验材料,采用广靶代谢组学方法对育苗基质不同含水量下黔藿1号种子萌发过程的代谢途径及其代谢物变化等进行分析。结果表明,基质含水量为200%时,有利于黔藿1号种子萌发。在基质含水量分别为100%和200%条件下,种子萌发过程中的代谢物种类变化相似,主要有氨基酸及其衍生物、糖类、黄酮、生物碱等,其中差异代谢物显著富集到精氨酸和脯氨酸代谢、鞘磷脂代谢、黄酮类生物合成等通路。在基质含水量200%较100%下,二氢茉莉酸、桂酸桂酯的相对含量随着种子萌发时间后移呈先升后降的趋势,可能是促进种子萌发的原因之一。

关键词： 阻塞性睡眠呼吸暂停综合征   低温等离子消融术   腺样体切除术   生活质量   通气功能  

摘要： 目的探讨低温等离子消融术联合腺样体切除术治疗阻塞性睡眠呼吸暂停综合征患儿的效果及对术后生活质量的影响。方法选取2021年1月至2022年1月我院收治的120例阻塞性睡眠呼吸暂停综合征患儿,以随机数字表法将其分为对照组和观察组,各60例。对照组行常规扁桃体剥离术治疗,观察组采用低温等离子消融术联合腺样体切除术治疗。比较两组的治疗效果。结果观察组的治疗总有效率为96.67%,高于对照组的86.67%(P<0.05)。治疗后,两组的夜间最低血氧饱和度[LSa(O_(2))]高于治疗前,氧减指数(ODI)、呼吸暂停低通气指数(AHI)低于治疗前,且观察组优于对照组(P<0.05)。治疗后,观察组的丙二醛(MDA)、3-硝基酪氨酸(3-NT)水平低于对照组,超氧化物歧化酶(SOD)、还原型谷胱甘肽(GSH)水平高于对照组(P<0.05)。治疗后15、30、60 d,两组的儿童阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征特异性生活质量调查表(OSA-18)评分均低于治疗前(P<0.05);治疗后15、30 d,观察组的OSA-18评分低于对照组(P<0.05);治疗后60 d,两组的OSA-18评分无明显差异(P>0.05)。结论低温等离子消融术联合腺样体切除术治疗阻塞性睡眠呼吸暂停综合征患儿的效果明确,可以改善通气功能,减轻氧化应激反应,最终提升生活质量,值得应用及推广。

关键词： 视神经鞘直径测量   格拉斯哥评分   急性脑出血   颅内压增高   诊断价值  

摘要： 目的:研究应用视神经鞘直径测量诊断急性脑出血颅内压增高的价值。方法:选取60例急性脑出血患者作为观察组研究对象,另选取60例健康志愿者作为对照组,以计算机X线断层扫描(CT)检查作为颅内压增高的诊断标准,均对所有患者进行超声检查,比较两组患者一般资料、视神经鞘直径及视神经鞘直径诊断颅内压增高的效能。结果:观察组格拉斯哥(GCS0)评分中睁眼反应、运动反应、言语反应等评分均显著低于对照组;观察组患者视神经鞘直径最低值、最高值及平均值均高于对照组;差异均有统计学意义(P<0.05);经CT检测出有60例内颅压升高患者,而视神经鞘直径测量后显示有59例颅内压增高患者(P<0.05);视神经鞘直径测量诊断颅内高压的灵敏度为96.67%(58/60)、特异度为98.33%(59/60)、阳性预测值98.31%(58/59)、准确度97.50%(117/120)、阴性预测值96.72%(59/61)(P<0.05)。结论:视神经鞘直径测量能有效检测出急性脑出血颅内压增高情况,可广泛适用于临床检查。

关键词： 干眼   色素上皮衍生因子   炎症   综述  

摘要： 干眼是目前严重危害人类视觉生活质量的眼表疾病之一,近年其发病率逐年升高,但具体发病机制目前尚未明确。眼表炎症反应、氧化应激、眼表细胞凋亡、营养保护因子减少等因素在干眼发生中的作用备受关注。色素上皮衍生因子(pigment epithelial derived factor,PEDF)是一种天然的新生血管抑制剂,具有抑制炎症反应、抗氧化应激反应、抗细胞凋亡及神经营养和细胞保护等生物学功能。最新的研究表明PEDF在干眼的发病机制中发挥重要作用。本文主要对PEDF在干眼发生、发展中发挥的机制及潜在的治疗作用做简要概述,为进一步研究PEDF在干眼中的作用并为干眼的治疗提供新思路。