课程文献中心 更多>>

关键词： 移动作业机器人   路径规划   多目标   可操作度   蚁群算法  

摘要： 移动作业机器人的作业任务往往有多个目标,针对每个作业目标,机器人的可停靠位置有无数个.如何在复杂环境和多作业目标约束下,对移动作业机器人进行合理的路径规划是一项难题.鉴于此,提出一种基于可操作度的移动作业机器人路径规划方法,在进行长度最优路径规划的同时,优化机械臂对目标作业的灵活性.首先,在节点采样阶段,研究机器人的可操作度在笛卡尔空间的分布,获取机器人在可停靠区域内对目标的可操作度;然后,采用高斯采样和梯度采样的方法在自由空间和移动机器人可停靠区域进行路径点采样,构建可操作度路线图;接着,在路径搜索阶段,对传统蚁群算法进行改进,提出适用于可操作度约束的启发式函数和局部最优预警策略;最后,在不同的仿真地图下对路径规划方法进行测试,验证了所提出方法在不同的环境下均有较高的适应能力,搜索出的路径代价较低,对目标的作业可操作度较高.

关键词： 除风益损汤加味   干眼治疗仪熏蒸   白内障术后干眼症   泪腺功能   中医证候  

摘要： 目的:观察在白内障术后干眼症患者的临床治疗中,除风益损汤加味和干眼治疗仪熏蒸的联合应用效果。方法:按照随机信封法对古田县医院2022年1月至2024年9月收治的白内障术后干眼症患者120例进行分组,对照组(59例)采用干眼治疗仪熏蒸治疗,研究组(61例)联用除风益损汤加味治疗,对比两组临床疗效。结果:研究组临床疗效和基础泪液分泌试验(Sit)、泪膜破裂时间(BUT)高于对照组,且中医证候积分和眼表疾病指数(OSDI)、角膜荧光素染色(FLI)评分低于对照组(P<0.05)。结论:在白内障术后干眼症的临床治疗中,除风益损汤加味和干眼治疗仪熏蒸的联合应用能够促进患者临床症状改善,增强泪腺功能,实用性较高。

关键词： connectivity   spanning connectivity   spanning laceability   wide diameter   spanning wide diameter  

摘要： A t-container Ct(u,v)is a set of t internally disjoint paths between two distinct vertices u and v in a graph G,i.e.,Ct(u,v)={P_(1),P_(2),···,Pt}.Moreover,if V(P_(1))∪V(P_(2))∪···∪V(Pt)=V(G)then Ct(u,v)is called a spanning t-container,denoted by C_(t)^(sc)(u,v).The length of C_(t)^(sc)(u,v)={P_(1),P_(2),···,Pt}is l(C_(t)^(sc)(u,v))=max{l(P_(i))|1≤i≤t}.A graph G is spanning t-connected if there exists a spanning t-container between any two distinct vertices u and v in *** that u and v are two distinct vertices in a spanning t-connected graph *** D_(t)^(sc)(u,v)be the collection of all C_(t)^(sc)(u,v)’*** the spanning t-wide distance between u and v in G,d_(t)^(sc)(u,v)=min{l(C_(t)^(sc)(u,v))|C_(t)^(sc)(u,v)∈D_(t)^(sc)(u,v)},and the spanning t-wide diameter of G,D_(t)^(sc)(G)=max{d_(t)^(sc)(u,v)|u,v∈V(G)}.In particular,the spanning wide diameter of G is D_(κ)^(sc)(G),whereκis the connectivity of *** the paper we provide the upper and lower bounds of the spanning wide diameter of a graph,and show that the bounds are best *** also determine the exact values of wide diameters of some well known graphs including Harary graphs and generalized Petersen graphs et al..

关键词： 第一性原理   钨   石墨烯   力学性质   抗辐照  

摘要： 通过第一性原理计算研究了钨/石墨烯/钨复合材料相比于纯钨金属在力学与热学性质方面的变化,并用氦原子-空位缔合缺陷模拟核聚变辐照损伤评估等离子体辐照条件下的性能.计算结果表明:钨/石墨烯/钨复合材料的体积弹性模量、杨氏模量与剪切模量呈现一定程度的下降,但是提升了钨基材料的延展性;钨/石墨烯/钨复合材料的热膨胀系数有所增加,但是具有较高的最小热导率.本文阐述了石墨烯界面层可以对基体杂质与缺陷进行吸附的独特机制,通过这种机制,钨/石墨烯/钨复合材料在力学、热膨胀系数以及最小热导率有更低程度的衰减,这显示了钨/石墨烯/钨复合材料在抗辐照性能方面具有较大的应用潜力.

关键词： 眼表综合分析仪   养血润目方   玻璃酸钠治疗   白内障   干眼  

摘要： 分析应用眼表综合分析仪评估养血润目方联合玻璃酸钠治疗白内障术后干眼疗效。方法 时间范围制定为2021年10月至2022年10月,实验样本制定为白内障术后干眼患者,共计60例,电脑抽号法分2组,研究组:养血润目方联合玻璃酸钠治疗;常规组:玻璃酸钠治疗,各30例,采用眼表综合分析仪对两组患者治疗差异性进行分析。结果 研究组患者的NIBUTf、NIBUTav、LTMH指标水平更高,研究组患者的结膜充血评分、FL评分、睑板腺缺失评分等更低(p均<0.05)。结论 应用眼表综合分析仪评估发现,养血润目方联合玻璃酸钠治疗白内障术后干眼疗效更佳。

关键词： 市政道路工程   水泥搅拌桩   施工技术   优化分析  

摘要： 随着城市化的快速推进,市政道路工程在软土地层上的建设面临重大挑战,尤其是深厚淤泥层中的路基加固问题,一直是工程界面临的一大难题。大直径超深水泥搅拌桩技术凭借其在提升路基承载力和稳定性方面的出色表现,成为了关键的解决方案之一。文章通过实验检测结果和实际工程案例,验证了所提出的优化措施的有效性,为处理类似的市政道路工程问题提供了有价值的技术参考和实践指导。

关键词： 同步注浆   双液浆   管片上浮   复杂地层  

摘要： 大直径盾构施工穿越淤泥质黏土、淤泥质粉质黏土、粉质黏土、粉砂及海河地震段断裂带等复杂地层,管片上浮是造成质量问题的重要原因。结合理论分析,同步注浆宜采用双液注浆技术,实践效果显著,科技含量高,通过注浆前后监测情况对比,地表沉降变化小,保压效果好,管片上浮和错台量小,无其他异常情况,验证了工程盾构同步注浆技术的安全性、可行性。

关键词： 电刺激疗法   腹腔镜   子宫切除术   颅内压   视神经鞘直径  

摘要： 目的通过超声测量视神经鞘直径评价经皮穴位电刺激对腹腔镜子宫全切术患者颅内压的影响。方法择期拟行腹腔镜子宫全切术患者42例,年龄18~60岁,ASA分级Ⅰ或Ⅱ级,BMI 18~28 kg/m^(2)。采用随机数字表法将患者分为2组(n=21):对照组(C组)和经皮穴位电刺激组(T组)。T组麻醉前30 min选择鱼腰穴、太阳穴实施经皮穴位电刺激,电流频率为2/100 Hz的疏密波交替,电流强度从1 mA开始,至患者体感疼痛时所能承受最大电流,术中维持合谷穴、颧髎穴、风池穴电刺激至术毕停止。C组患者仅在对应穴位粘贴电极片,不行电刺激。于入室(T_(0))、麻醉诱导后3 min(T_(1))、头低脚高位5 min(T_(2))、头低脚高位30 min(T_(3))、头低脚高位60 min(T_(4))和术毕即刻(T_(5))时测量视神经鞘直径。结果与T_(0)时比较,C组T_(3-5)时和T组T_(4,5)时视神经鞘直径升高(P<0.05);T组T_(4,5)时视神经鞘直径低于C组(P<0.05)。结论经皮穴位电刺激可在一定程度上降低腹腔镜子宫全切术患者的颅内压。

关键词： 岩溶强发育地区   盾构掘进   双螺旋设计   掘进参数  

摘要： 针对岩溶强发育区大直径盾构施工易出现地面坍塌、盾构机栽头、螺旋机喷涌、隧道突水突泥等问题,文章分析了溶洞位置、大小、形状等特性对盾构掘进安全的影响,并提出了相应措施,如采用多种岩溶处理工艺及充填材料、制订盾构机下穿岩溶区针对性的设备设计方案、加强掘进过程中的参数及出渣量控制,从而减小了溶洞对盾构掘进的影响,确保了施工安全,提高了经济效益,可供岩溶强发育区盾构掘进施工管理人员和工程技术人员参考。

关键词： 植被覆盖度   驱动力   演变趋势   准格尔矿区   自然因素   城镇化建设   煤炭开采   生态保护工程  

摘要： 植被覆盖度是反映矿区生态环境动态变化的重要指标,研究准格尔矿区植被覆盖度演变趋势及驱动力分析对评价矿区生态环境效应、维护矿区生态系统平衡以及确定区域资源开发利用方式等均具有重要的意义。结合准格尔矿区生态演变趋势研究方法,从时间转移评价、空间演变分析2个方面进行准格尔矿区生态演变趋势评价,利用遥感技术和地理信息技术从自然因素(年降水量、年平均气温)、人为因素(城镇化建设、煤炭开采、生态保护工程)等方面对准格尔矿区1988—2019年植被覆盖度的时空变化特征和驱动力进行分析。分析结果表明:从时间上分析,准格尔矿区植被覆盖度演变趋势在1993—1998年和2008—2019年间以稳定为主,在1988—1993年和2003—2008年间以改善为主,在1998—2003年间出现以退化为主;从空间上分析,矿区中部植被以轻微和一般退化为主,在黑岱沟煤矿和哈尔乌素煤矿新开采区出现植被明显退化,同时对已开采区进行大面积生态恢复,而矿区南部以植被改善为主,零星出现一些植被明显退化区域,退化区域主要为新增的采矿用地;前一年降水量增加和当年气温升高可以提高矿区植被覆盖度,城镇化建设和煤炭开采是造成矿区植被覆盖度下降的人为驱动力,有效的生态保护工程和积极的政策指导是矿区植被覆盖度上升的人为驱动力。