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关键词： PID控制算法   涂覆机器人   管道   涂层   鲁棒性   环境友好性  

摘要： 就管道内涂层破坏引起的管道腐蚀、石油天然气泄漏等问题,以一款小直径管道一体化涂覆机器人为研究对象,针对一般机器人控制系统不稳定、控制误差大等缺陷,建立了一种新的控制系统和PID控制算法,分析硬件电路、控制系统和软件运行程序的逻辑,建立控制系统的仿真模型进行实验,结果表明:机器人控制系统的稳定性高、鲁棒性好、控制误差小,可以更加高效准确地完成管道内的喷涂作业,并具有材料利用率高、环境友好性、可控性强等优点。

关键词： 大直径嵌岩单桩   黏弹性本构模型   岩体损伤模型   桩土动力相互作用   海上风机  

摘要： 以海上风机大直径嵌岩单桩为研究对象,在有限元数值模拟中引入土体非线性黏弹性本构模型与岩体损伤模型分析桩周土体、岩体刚度随应变衰减的特性。结果表明:考虑上部动荷载作用下的桩-土-岩非线性动力相互作用时,桩底嵌岩能有效提高单桩抵抗变形能力,桩周土体变形量随岩体风化程度增加而增大、随嵌岩深度增加而减小;动荷载相对幅值(动荷载幅值和静力承载力的比值)对单桩动刚度的影响最大,岩体风化程度、单桩嵌岩深度的影响次之;岩体最大损伤常出现在土岩交界面附近,岩体强风化情况下桩底也可能出现轻微损伤;同静载情况相比,动荷载惯性效应会放大岩体损伤量。

关键词： 植被覆盖度   空间分布   影响因子   MODIS-EVI   地理探测器   四川  

摘要： 以四川为研究区,基于2000—2015年MODIS-EVI数据,采用像元二分模型、分布指数和地理探测器定量分析地形、生态及人为因子对不同地貌区植被覆盖度空间分布的影响。结果表明,四川植被覆盖度以中覆盖度为主,主要分布在盆地丘陵、山地和巫山、大娄山,低覆盖度主要分布在西昌和雅砻江,高覆盖度主要分布在盆西平原、米仓山、大巴山、峨眉山、凉山、龙门山和若尔盖,劣覆盖度主要分布在石渠色达、沙鲁里山和金沙江东岸,无植被覆盖主要分布在岷山、邛崃山和贡嘎山。盆地平原及周围丘陵、低山区域植被覆盖度主要受土地利用类型、GDP和人口密度影响,盆地周围中高山区域植被覆盖度主要受高程和年均气温影响,川西南区域植被覆盖度主要受高程和土地利用类型影响。

关键词： 角膜塑形镜   球面   环曲面   近视   眼轴   散光  

摘要： 目的:比较球面与环曲面角膜塑形镜对青少年中低度近视伴散光(-1.00--1.50 DC)的控制效果。方法:回顾性分析2021-06/2022-01于四川省人民医院眼科就诊并验配角膜塑形镜中低度青少年近视伴散光(-1.00--1.50 DC)患者119例119眼的临床资料,根据配戴的角膜塑形镜类型分为球面组65例65眼和环曲面组54例54眼。记录患者戴镜前后裸眼视力(UCVA)、眼轴及角膜散光变化情况,评估治疗效果。结果:戴镜1、2 a后球面组和环曲面组各组UCVA均较戴镜前有改善(均P<0.01),角膜散光有降低,但无显著差异(均P>0.05),眼轴均较戴镜前增长(P<0.01)。戴镜前后球面组与环曲面组UCVA、角膜散光比较无差异(F_(组间)=0.829,P_(组间)=0.364;F_(组间)=0.997,P_(组间)=0.320)。球面组与环曲面组眼轴增长量比较,戴镜1 a后(0.18±0.11 mm vs 0.17±0.14 mm)、戴镜2 a后(0.17±0.10 mm vs 0.16±0.10 mm)均无显著差异(均P>0.05)。结论:中低度近视伴散光(-1.00--1.50 DC)的青少年配戴球面和环曲面角膜塑形镜均可改善UCVA,降低角膜散光,延缓眼轴增长,球面与环曲面设计的角膜塑形镜对近视的控制效果无显著差异。

关键词： 常压换刀技术   带压换刀技术   盾构机  

摘要： 针对大直径盾构机在复杂地质条件下的常压与带压换刀技术进行系统对比分析,基于某特大型市政隧道工程案例,详细探讨两种技术在实际应用中的效率、安全性、成本效益、施工质量以及进度影响等方面的差异。通过对比分析得出,常压换刀技术在地质条件稳定的情况下具有操作简便、成本低廉的优势,但在高水压或软弱地层中表现出显著不足。相比之下,带压换刀技术虽初期投入较高、操作复杂,但在复杂地质条件下展现出更高的适应性,尤其在确保施工安全性与提高隧道施工质量方面具有显著优势。该研究结果为复杂地质条件下的盾构施工技术选择提供了重要参考。

关键词： 文献出版社   心脏康复   实用性   科学技术   发展史  

摘要： 2021年7月,由科学技术文献出版社(北京)出版,我刊主编刘江生主编的《康复心脏病学》正在全国书店热销。该专著集国内20余位知名专家历时6年完成,计123万字,被誉为我国心脏康复发展史全集,具有很强的权威性、指导性和实用性,深受读者欢迎。欲购者请与我刊编辑部(0591-87841459、0591-87831230)联系,将半价供书,每本仅需129元。

关键词： 人工智能   颠覆性创新   Open   标志性事件   Chat   第三波   AI   发展史  

摘要： 世界人工智能发展史上新的标志性事件。DeepSeek的横空出世是世界人工智能发展史上新的标志性事件,可以和2023年初OpenAI发布ChatGPT3.5相媲美。DeepSeek推出的V3和R1模型既是技术上的重大突破,也是发展模式上的颠覆性创新。

关键词： 环孢素   玻璃酸钠   干眼症   泪膜稳定性   结膜充血  

摘要： 目的探究环孢素联合玻璃酸钠治疗中重度干眼症患者的临床效果。方法选取南京同仁医院2021年3月至2024年3月收治的中重度干眼症患者96例,根据治疗方法将患者分为对照组与观察组,各48例,对照组给予玻璃酸钠治疗,观察组给予环孢素联合玻璃酸钠治疗。对比两组治疗效果,治疗前后的眼表疾病指数(OSDI)评分、角膜荧光染色(CFS)评分、泪河高度(TMH)、泪膜破裂时间(BUT)、结膜充血程度及泪液分泌试验(SIT)变化情况。结果观察组治疗总有效率为93.75%(45/48)高于对照组79.17%(38/48)(χ^(2)=4.360,P<0.05)。治疗后,两组的CFS、OSDI、结膜充血程度评分均较治疗前降低,且观察组的CFS[(1.56±0.32)分vs(2.72±0.51)分]、OSDI[(20.91±4.36)分vs(27.28±4.42)分]、结膜充血程度评分[(1.12±0.25)分vs(1.39±0.32)分]均低于对照组(t=3.348、7.108、4.607,均P<0.05)。治疗后,两组的BUT、TMH、SIT均较治疗前升高,且观察组的BUT[(5.14±1.06)s vs(3.96±1.17)s]、TMH[(0.29±0.06)mm vs(0.20±0.05)mm]、SIT[(5.46±1.62)mm·5 min^(-1) vs(4.53±1.34)mm·5 min^(-1)]均高于对照组(t=5.178、7.984、3.065,均P<0.05)。结论中重度干眼症患者应用环孢素联合玻璃酸钠治疗的效果显著,可有效促进泪膜稳定性的恢复,缓解干眼症状。

关键词： 穿越   变形   既有地铁   加固  

摘要： 依托北京林萃路三条大直径管线改移穿越既有地铁13号线(地面线、碎石道床)某区间,总结出地下管线工程穿越既有地铁的变形规律,为类似穿越工程做出经验积累。本工程为了保障地铁的正常运行,管线顶进按照先后顺序施工,施工过程中既有地铁共发生11次预警。地铁运营部门先后进行4次轨道几何形位调整(仅对超控制值预警进行调整)。数据表明:①地下管线穿越既有地铁过程中轨道(路基)结构竖向变形较大,而水平位移变形较小(数据中微小波动均为误差影响);②碎石道床结构中轨道与路基因刚度不同,竖向变形未保持一致性;③穿越过程中两股轨道的差异沉降变形较小。通过对既有地铁的变形分析,验证了安全监测与模型建立的必要性。

关键词： 玫瑰茄   土壤含水量   花青素   二氢黄酮醇-4-还原酶   基因表达  

摘要： 【目的】分析土壤含水量对玫瑰茄萼片花青素含量以及二氢黄酮醇⁃4⁃还原酶(DFR)基因表达水平的影响,为玫瑰茄栽培时的水分管理以及进一步明确DFR基因在花青素合成中的功能提供参考。【方法】以玫瑰茄品种‘广东早熟’为试验材料,分别设置了33%(极度干旱)、55%(轻度干旱)、80%(渍涝)3个土壤含水量处理,分别测定各处理下开花后10(前期)、20(中期)、30 d(后期)玫瑰茄萼片中花青素的含量以及5个DFR基因的表达量,并对花青素含量与DFR基因表达量的相关性进行了分析。【结果】(1)不同土壤含水量下,随着开花时间的推移,玫瑰茄萼片花青素含量均呈下降趋势,且开花前期与开花后期的差异显著;含水量为80%时,花青素含量下降幅度最大;开花前、中期,土壤含水量为33%的花青素含量明显低于土壤含水量为55%、80%的含量;开花后期,3个土壤含水量处理的花青素含量差异不显著。(2)不同土壤含水量下,DFR基因的表达量随着开花时间的推移呈现不同的变化趋势。土壤含水量为33%时,5个DFR基因的表达量高于其他两个含水量处理,且在开花后30 d显著上调,达到最高值,其中,DFR4表达量最高,DFR5表达量最低;土壤含水量为55%、80%时,5个DFR基因的表达量均较低。(3)土壤含水量为55%时,DFR4、DFR5表达量与花青素含量显著相关,表明其为调控花青素合成的关键基因。【结论】严重的干旱和渍涝都不利于玫瑰茄萼片花青素的合成;干旱胁迫促进了DFR基因的表达,而渍涝情况下DFR基因的表达受到了抑制;DFR4、DFR5基因为调控玫瑰茄花青素合成的关键基因。